ВНУ́ТРЕННИЙ, -яя, -ее. 1. Находящийся, расположенный внутри чего-л.; противоп. наружный, внешний (в 1 знач.).
Все значения слова «внутренний»НАМЕ́РЕНИЕ, -я, ср. Замысел, желание, предположение сделать, совершить что-л.
Все значения слова «намерение»Осознавая внутреннее намерение каждого движения можно использовать их для достижения целей на другой стороне.
Что же касается судебной оценки поведения людей, то она базируется на учёте не просто внутреннего намерения, а именно той цели, которую преследует человек и которая может быть установлена по ряду внешних признаков.
Часто люди в поисках своего призвания вот так поднимаются на гору, имея внутреннее намерение выбрать какое-то конкретное место и отправиться туда.